Contexte Dans le cadre des tâches de télérobotique et de collaboration homme-robot, il est essentiel de connaître à tout moment la position des objets dans l’environnement du robot. Cela peut être réalisé à l’aide de divers capteurs : parmi ceux-ci, les systèmes de motion capture constituent une option intéressante.
Figure 1. Représentation d'un système de motion capture
Ces systèmes correspondent à un ensemble de caméras infrarouges, capables de déterminer les poses 3D de corps rigides à haute fréquence.
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Solvay is a Belgian multinational chemical company established in 1863. Following its integration with Rhodia, the Committee of Executive Members at Solvay reorganised its various business units into five segments – Consumer Chemicals, Advanced Materials, Performance Chemicals, Functional Polymers and Corporate & Business Services
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