We are always in search for new people and we would be happy to hear from you. If you are interested in AUCTUS team we encourage you to contact us directly by email: david.daney@inria.fr

Positioning and Objectives The Inria Center at the University of Bordeaux hosts various research teams that incorporate robots into their projects (e.g. Auctus team or Manao team). The Experimental and Development Service (SED) is responsible for establishing and maintaining the experimental platforms of the center, including the maintenance of its robots. These robots operate within ecosystems that encompass various sensors such as cameras and lasers, and they are controlled using the ROS middleware. [Read More]
Context A postdoctoral position is opened in collaboration between the AUCTUS team at Inria and the IRiS lab at KAIST, about shared control and skill transfer in haptic teleoperation. The postdoc contract will have a duration of one year, later extendable. The postdoctoral fellow will be recruited at the Inria center of the University of Bordeaux (AUCTUS team), where he/she will start the research project. A six-month exchange period will be planned at KAIST (IRiS lab) to share the works and progresses. [Read More]

Past job offers

Context This internship is part of a research project on haptic guidance. Haptic guidance provides force feedback to help an operator to remotely operate a robot thanks to a haptic interface. The purpose of these forces is to induce a certain behavior of the robot with respect to the task, such as following a reference trajectory or applying a precise interaction force. The advantage of using such guidance methods is to relieve the user’s cognitive workload during the teleoperation through proper assistance, while allowing him to control the task. [Read More]
Context Recent progresses in robotics, which tend toward assistive systems or versatile collaborative robots, could make a reorganization of industrial sites possible in order to preserve the health of human workers, by improving their working conditions, while enhancing the value of human expertise and skills. Such a transformation of work requires to rethink robotic control approaches, both in terms of safety and physical capabilities, to enable the robots to help humans in their activity and evolve in a shared environment. [Read More]
Contexte Dans le cadre des tâches de télérobotique et de collaboration homme-robot, il est essentiel de connaître à tout moment la position des objets dans l’environnement du robot. Cela peut être réalisé à l’aide de divers capteurs : parmi ceux-ci, les systèmes de motion capture constituent une option intéressante. Figure 1. Représentation d'un système de motion capture Ces systèmes correspondent à un ensemble de caméras infrarouges, capables de déterminer les poses 3D de corps rigides à haute fréquence. [Read More]
Contexte Vous êtes spécialisé.e ou passionné.e de robotique? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ? Le Service de Robotique Interactive du CEA Tech et l’équipe Auctus du centre Inria de l’Université de Bordeaux sont deux équipes spécialisées dans le domaine de l’interaction homme-robot et le développement des robots collaboratifs du futur. Leurs activités couvrent notamment les domaines de la robotique d’assistance au geste, la cobotique (COllaborative roBOTICS), les exosquelettes mais aussi la télé-manipulation. [Read More]
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria Bordeaux - Sud-Ouest est un des neuf centres d’Inria et compte une vingtaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d’un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d’excellence, institut de recherche technologique… [Read More]
Entreprise et responsable industriel de la thèse Farm3, Verrières de Joux (25) & Paris Romain SCHMITT, Président Farm3, romain.schmitt@farmcube.eu Laboratoires partenaires et encadrement de la thèse Equipe AUCTUS, Inria Bordeaux Sud-Ouest, Talence (33) David DANEY, Chargé de Recherche Inria, HDR, directeur de l’équipe AUCTUS, david.daney@inria.fr Equipe RoBioSS, Institut Pprime - CNRS, Université de Poitiers (86) Margot VULLIEZ, Maîtresse de Conférences, équipe RoBioSS, margot.vulliez@univ-poitiers.fr Contexte et objectifs du projet La société Farm3 développe Le Cube, une ferme de culture verticale robotisée et basée sur une technologie innovante à ultrasons (Fig. [Read More]
Lieu du stage et encadrement Le stage sera effectué dans le cadre d’une collaboration entre l’équipe projet AUCTUS (INRIA Bordeaux Sud Ouest, Rezzoug Nasser) et le laboratoire PsyClé EA 3273 (Université Aix-Marseille, Brice Isableu). Le stage se déroulera dans les locaux du laboratoire PsyClé (Aix en Provence) sous la direction de Brice Isableu (PU, centre PsyClé) pour les aspects contrôle moteur et de Nasser Rezzoug (MCF HDR, équipe projet AUCTUS BSO) pour les aspects biomécaniques. [Read More]
The Auctus team focuses on developing the robot control and analysis techniques suitable for human-robot physical interaction, taking in consideration the true limitations/capabilities of the robot and its human counterpart. In order to gather real-time knowledge about the human’s capabilities it is necessary to measure its posture (joint angles, positions,…) in real-time as well. More specifically, in many cases we are only interested in acquiring posture of a specific part of the human body, for example the upper body, or one arm. [Read More]