Nasser REZZOUG

Iterative convex hull is a polytope evaluation algorithm developed for the generic class of the linear algebra problems: $$ A\bm{x} = B\bm{y},\qquad \bm{y} \in [\bm{y} _{min}, \bm{y} _{max}] $$ This type of problems can be found in many different domains, one of them being the wrench capacity analysis of the human musculoskeletal models. In this paper the method overview is given as well as the verified on the assistive robotics scenario. Paper Abstract Many recent human-robot collaboration … [Read More]

Lieu du stage et encadrement Le stage sera effectué dans le cadre d’une collaboration entre l’équipe projet AUCTUS (INRIA Bordeaux Sud Ouest, Rezzoug Nasser) et le laboratoire PsyClé EA 3273 (Université Aix-Marseille, Brice Isableu). Le stage se déroulera dans les locaux du laboratoire PsyClé (Aix en Provence) sous la direction de Brice Isableu (PU, centre PsyClé) pour les aspects contrôle moteur et de Nasser Rezzoug (MCF HDR, équipe projet AUCTUS BSO) pour les aspects biomécaniques. Objectif du … [Read More]