We are always in search for new people and we would be happy to hear from you. If you are interested in AUCTUS team we encourage you to contact us directly by email: david.daney@inria.fr

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria Bordeaux - Sud-Ouest est un des neuf centres d’Inria et compte une vingtaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d’un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d’excellence, institut de recherche technologique… [Read More]

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Entreprise et responsable industriel de la thèse Farm3, Verrières de Joux (25) & Paris Romain SCHMITT, Président Farm3, romain.schmitt@farmcube.eu Laboratoires partenaires et encadrement de la thèse Equipe AUCTUS, Inria Bordeaux Sud-Ouest, Talence (33) David DANEY, Chargé de Recherche Inria, HDR, directeur de l’équipe AUCTUS, david.daney@inria.fr Equipe RoBioSS, Institut Pprime - CNRS, Université de Poitiers (86) Margot VULLIEZ, Maîtresse de Conférences, équipe RoBioSS, margot.vulliez@univ-poitiers.fr Contexte et objectifs du projet La société Farm3 développe Le Cube, une ferme de culture verticale robotisée et basée sur une technologie innovante à ultrasons (Fig. [Read More]
Lieu du stage et encadrement Le stage sera effectué dans le cadre d’une collaboration entre l’équipe projet AUCTUS (INRIA Bordeaux Sud Ouest, Rezzoug Nasser) et le laboratoire PsyClé EA 3273 (Université Aix-Marseille, Brice Isableu). Le stage se déroulera dans les locaux du laboratoire PsyClé (Aix en Provence) sous la direction de Brice Isableu (PU, centre PsyClé) pour les aspects contrôle moteur et de Nasser Rezzoug (MCF HDR, équipe projet AUCTUS BSO) pour les aspects biomécaniques. [Read More]
The Auctus team focuses on developing the robot control and analysis techniques suitable for human-robot physical interaction, taking in consideration the true limitations/capabilities of the robot and its human counterpart. In order to gather real-time knowledge about the human’s capabilities it is necessary to measure its posture (joint angles, positions,…) in real-time as well. More specifically, in many cases we are only interested in acquiring posture of a specific part of the human body, for example the upper body, or one arm. [Read More]